第130章 拆解机器人（2 / 2）
复精度是指如果动作重复多次，机器人到达同样位置的精确程度。举个例子，假设驱动机器人到达同一点100次，由于许多因素会影响机器人的位置精度，机器人不可能每次都能准确地到达同一点，但应在以该点为圆心的一个圆区范围内。该圆的半径是由一系列重复动作形成的，这个半径即为重复精度。
重复精度比精度更为重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。
假设一个机器人总是向右偏离001，那么可以规定所有的位置点都向左偏移001英寸，这样就消除了偏差。如果误差是随机的，那它就无法预测，因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围，通常通过一定次数地重复运行机器人来测定。
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